HIDEロボ

ハイスピード動画を撮影できるデジカメを購入しました。
CASIOのEX-FC100です。２．６万円でした。やすい！！

４８０＊３６０の画像サイズだと、２１０ｆｐｓで動画が撮れるらしいです。
これでモーションの調整もきっとはかどる事でしょう。
まだ、使い方が良く分かりません。
日曜日はロボットも作業をせずに、デジカメのマニュアルと、にらめっこしてました。


来月はロボイベントが満載。４週間連続でなんらかのイベントに参加する予定です。
光学５倍ズームなのですが、僕が普段撮影する画像サイズだと、
画質劣化なしで１０倍ズームが可能らしいです。

けっしてガンダムのイベントでアイドルを写しちゃう目的で購入したわけじゃないですよ。
きっと、撮影禁止なんだろうな･･･

父の日のプレゼント

やっと平行リンク足が完成しました。
まだ、通電していませんが・・・



できるだけシンプルに作ったつもりですが、どうしても部品数がおおくなってしまうので組み立ては結構時間がかかります。
足が前後方向に太くなってしまったので、すこし不恰好な気がします。

写真のようにまっすぐに立たせるだけなら通電しなくても立っていられます。
これで集合写真も安心です。

平行リンクについて、いろいろ考えてみましたが、
結局、ごく普通の、なんのひねりも無い一般的な平行リンクで作ることに決めました。(T_T)

考えれば考えるほど、だったら普通の平行リンクでいいじゃんって結論に至りました。
楽しみにしていた方には本当に申し訳ありません。なんのアイデアも出ませんでした。（笑）

現在、設計中。
平行リンクにする関係で、軸数が４つ（サーボ４つ）減ります。
またまた、２Kgあたりの体重に戻ってしまいます。２Kg後半を維持するって大変なことなのね。

前回の日記で書いた並行リンクの図４案ですが、
ふくらはぎ軸は全くといえるほど減速（トルクアップ？）の効果がありませんでした。
リンクの傾きや軸間の距離によっても結構変動しますが、計算してみたところ、ほぼ１：１でした。
（計算は思っていた以上に結構複雑でした・・・おかげでEXCELにちょっとだけ詳しくなりました）
これだと、図３案と大差無いことになります。

もう少し考えることにします・・・