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EXILIM EX-FC100

ハイスピード動画を撮影できるデジカメを購入しました。
CASIOのEX-FC100です。2.6万円でした。やすい!!

480*360の画像サイズだと、210fpsで動画が撮れるらしいです。
これでモーションの調整もきっとはかどる事でしょう。
まだ、使い方が良く分かりません。
日曜日はロボットも作業をせずに、デジカメのマニュアルと、にらめっこしてました。


来月はロボイベントが満載。4週間連続でなんらかのイベントに参加する予定です。
光学5倍ズームなのですが、僕が普段撮影する画像サイズだと、
画質劣化なしで10倍ズームが可能らしいです。

けっしてガンダムのイベントでアイドルを写しちゃう目的で購入したわけじゃないですよ。
きっと、撮影禁止なんだろうな・・・

父の日

父の日のプレゼント


平行リンク足 完成

やっと平行リンク足が完成しました。
まだ、通電していませんが・・・



できるだけシンプルに作ったつもりですが、どうしても部品数がおおくなってしまうので組み立ては結構時間がかかります。
足が前後方向に太くなってしまったので、すこし不恰好な気がします。

写真のようにまっすぐに立たせるだけなら通電しなくても立っていられます。
これで集合写真も安心です。

平行リンクについて考える その3

平行リンクについて、いろいろ考えてみましたが、
結局、ごく普通の、なんのひねりも無い一般的な平行リンクで作ることに決めました。(T_T)

考えれば考えるほど、だったら普通の平行リンクでいいじゃんって結論に至りました。
楽しみにしていた方には本当に申し訳ありません。なんのアイデアも出ませんでした。(笑)

現在、設計中。
平行リンクにする関係で、軸数が4つ(サーボ4つ)減ります。
またまた、2Kgあたりの体重に戻ってしまいます。2Kg後半を維持するって大変なことなのね。

平行リンクについて考える その2

前回の日記で書いた並行リンクの図4案ですが、
ふくらはぎ軸は全くといえるほど減速(トルクアップ?)の効果がありませんでした。
リンクの傾きや軸間の距離によっても結構変動しますが、計算してみたところ、ほぼ1:1でした。
(計算は思っていた以上に結構複雑でした・・・おかげでEXCELにちょっとだけ詳しくなりました)
これだと、図3案と大差無いことになります。

もう少し考えることにします・・・

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