第七回J-Classに行ってきました。

第七回J-Classに行ってきました。

結果は、予選１８位（だっけな？）
初戦敗退。
BEST32でした。(T_T)

優勝したマルファミリーとの初戦だったので運が悪かったと言えばそれまで。
ただ、予選をもう少し考えれば回避できたことでした。

というのも、どうやら予選順位がトーナメントの割り当てを決めているようです。（今頃気が付きました。）
ようするに１位と１７位、２位と１８位といった感じ。（ちがっていたらすいません）
J-Classの猛者が８台いるとなると、だいたい予選の１〜８位をしめます。
となると、それと対戦する予選の１７〜２４位を避けるのがベター。
今回はそれにヒットしてしまったのだと推測します。

予選は通過できりゃいいやっ！って考えていたのが甘かったです。
かといって２５〜３２位という順位を狙うのは怖いので、当然９位から１６位を狙う必要があります。（TOPをねらえ->自分）



さてJ-Classの話は置いといて、その作業場所である４Fではスペシャルの練習を行っている方々がいます。GPな人たちです。
で、前田さんのオムニゼロがすごかったです。
何がすごかったとは表現できませんが、感動しました。
二足歩行ロボットを作るきっかけになったG-TUNE以来の
２度目に感動したロボットが現れた〜！！！って感じです。

明日からはオムニゼロみたいなのを目指します。
とりあえずは、腰にヨー軸追加決定です。

今頃イーグルやってるんだろうな。
オムニがんばれ!!!

大会前夜

いよいよ明日はJ-CLASSです。
今回は家族で参加します。
みなさん、子供の遊び相手をお願いします。m(__)m

数日ブログの更新をサボっていましたが、必死にロボットをやっていたかというとそうでもなく、
眠気に勝てずに日付をまたぐ前に寝てしまったり、なかなか始まらずに後味の悪かったボクシングを見たりしておりました。

今回の大会の予想（目標）ですが、
予選をぎりぎり通過し、BEST16程度だと思っております。
楽しんで行ってきたいと思います。

では、明日みなさんお会いしましょう。

これから地図を印刷したり荷造りしたりです。早く寝るぞ〜。

またまたファイナルギアが欠けた

今度は左足ひざサーボのファイナルギアが壊れました。
これから交換です。やれやれ・・・
メタルギアをはじめて欲しいと感じています。

追記（0:00)
壊れていたのはファイナルギアじゃなくてその手前のギアでした。
また歩けなくなっています･･･

ファイナルギアが欠けた

右足ひざサーボのファイナルギアの歯が２枚かけました。




ふつうに歩行していた途中に欠けたようです。
ロボットをやっていて初めてギアが欠けました。

さっそく、ギアを交換し、原点だしをしましたが、安定して歩行すら出来なくなってしまいました。
まあ、もともとまっすぐあるくことが出来なかったのですから、どうせやり直すつもりでした。

他のモーションにも影響がないと良いけどな･･･
さて予選は何しよう･･･。すでに走るのは諦めています（笑）
ためしにジャンプをさせてみたら、簡単に浮きました。数ミリだけどね。うさぎ跳びするにはもっと浮かないと前に進まないのだろうな。

浅草ギ研の３軸加速度センサー

コーネリアスには浅草ギ研の３軸加速度センサーを搭載しております。
この加速度センサーははじめて使います。

今日、起き上がりモーションを作ろうと思い、初めて加速度センサーの
値をマイコンに取り込んでみました。
あれ？
なんと、この加速度センサーは立てた状態で取り付ける必要があるのでした。
マニュアルにもそう書いてあります。がーーーんです。
今更、基板に手を入れたくないです。

と言うことで、俯けでも仰向けでも起き上がれるモーションにしてみました。
これで加速度センサーなんかなくてもOKです・・・。（ホントか？）

と言うことで動画公開（10MBあります）
ポチッとな。

一休みしたら、攻撃モーションに取り掛かります。