チャレンジカップ

ヴィストンで行われたチャレンジカップに参加してきました。

コーネリアスは重量制限（1.5Kg）のために頭部を外しての参加です。
こんなかんじ。ぶきみ・・・



これでジャスト１５００グラムです。
計測時にジャストだったので、たくさん写真をとられました。
はずかしい・・・・
１５００グラムは規則上OKだったみたいなのでこれで参加です。
肩と腹の外装を外すとさらに５グラムは減るので、全裸での参加も覚悟の上でしたが、一安心。

ステージはこんな感じ。


作業場所は前後の間隔も広くてとてもよかったです。（参加人数に左右されるでしょうけど・・・）
工場のような部屋でしたので、冷暖房がなくちょっと暑かったです。
今はよいですが、夏場はちょっとつらいかなと思います。

試合結果は３回戦で負けてしまい、BEST8でした。
３位以内を目標にしていたので、ちょっとがっかり。
敗因は、
１、移動系モーションの精度が低いこと
２、膝サーボギア破損を恐れて、移動を最小限にしたこと
だと思います。精度の高い高速移動が大切です。

アニマル系で記念撮影



集合写真



懇親会の様子



賞品としてLEDを頂きました。コーネリアスの目を光らせようかと計画中。
試合もまあまあですが、そのほか（練習や懇親会）がとても楽しかったです。
ランブルも楽しかったですし、大阪チームのサッカー練習の審判も楽しかったです。
タイムキーパーを引き受けたつもりが、ルールも知らないのに審判をやることになってしまい、ちょっと酔いがさめました。
アウェーゲームだったと解釈してください。->まぼたんさん

この日は右膝サーボギアが２回壊れました・・・
またしても、高価なサーボが欲しくなった一日でした。
はやくSSR8901が発表されないかな〜。って、２万円を越えたら手が出せないか・・・

ロボプロステーションチャレンジカップに行ってきます

明日はロボプロステーションチャレンジカップに行ってきます。

チャレンジカップは体重制限が1.5Kgとなっています。
軽量級のロボットが集まるのでとても楽しみです。きっといろいろな情報や知恵やうんちくが聞けると思います。

現在のコーネリアスはこんな感じ。




でも、1.6kg程度あるので、明日は頭をはずして参加します。
頭をはずすとぴったり1.5Kgです。
計量方法によっては最悪身ぐるみはがして、裸で参加することになるかも・・・

それでは、がんばってきま〜す。

ロボットの外装作成 その２

前回からだいぶ時間が空いてしまいましたが、外装その２です。

今回はFSパテから。

材質的にはのりのような粘りと色です。




ヘラで塗り、日光に当てて硬化させます。
FSパテは３０分ぐらいで簡単に硬化しました。（ひっくり返す必要がないぐらい反対側も固まっていました。）

強度的には結構良い感じです。
フロムシートやガラスシートがなくても、
フロムコート２層ぐらいやって、FSパテを２層ぐらいやれば、
ホビーロボットの強度としては事足りる気がします。

本来ならここで表面処理が必要なのですが、今回は手抜きをしました。

次にプラカラーにて塗装。
マジックにて目と口を書く。




表面処理の大切さを痛感しました。（涙）

とりあえず、ロボットに乗せてみました。




でかい！！
けどみなれれば、よいかも・・・