ロボット作成中

だいぶ更新が滞っていましたが、現在あたらしいコーネリアスの作成中です。

今回は足のヨー軸を追加します。
そしてサーボは適材適所ってことで、いろんなサーボを混在させます。

ということで、ビンセントに使っていたPRS-3401とHS-5645MGを取り外すことになりました。

ビンセントの最後の姿・・・。悲しい。いつか復活させてあげるからね。



PRS-3401はヨー軸に３つ。
HS-5645MGはロール軸に４つ。
使用します。

そしてコーネリアスの弱点だった膝サーボには
HSR-5990TGを使います。
チタンギアですよ。アルミヒートシンクですよ。
オーバースペックな気もしますが、買っちゃいました。
２つだけね。

で、現在の進捗ですが、こんな感じ。




大同工業大学の大会に間に合うかな〜。