ROBO-ONEサッカーまでの残作業

ROBO-ONEサッカー大会まであと２週間になりました。

現在、やっとパンチカーペット上でそれなりに移動ができるようになりました。
まだまだやらなきゃいけないことがてんこ盛り。
残作業項目をまとめてみました。

１、旋回モーションの調整
２、起き上がりモーションの調整
３、スローインモーションの調整
４、パスモーションの作成
５、シュートモーションの作成
６、立ち位置の微調整用移動モーションの作成
７、ジャイロセンサの調整

それぞれのモーションをどうやってPS2PADのボタンに割り当てるかが悩みどころ。
覚えられなさそう・・・

予定は
6/29 大同工業大学で練習会
7/5-6 ROBO-ONEサッカー大会

練習会までに項目４までは完成させたいな・・・