HITEC Multi-protocol interface
まえから気になっていたHITECのサーボHSR-8498HB。
PWMのほかにHITEC Multi-protocol interface(HMI)というプロトコルが使えるらしい。が、資料がない。
どうにも気になったのでHITECに質問メールを出してみました。
回答が来ました。
「現在作成中。完成したらHPで配布する。しばし待て。」
とのこと。おおっ。好感触。
きっとハングル語の資料しかなくて、今頃翻訳しているのでしょう。
まてよ、そうだとしたら、韓国のHPでは公開されているのかも･･･。
探しました。韓国だかヨーロッパだかのHITECを。
発見。
http://www.robonova.de/store/product.php?productid=16133&cat=0&page=1
写真の右側のAnleitungって文字を押すとPDFが見れます。
いろんな国の言葉で書いてあります。
どうやら、ポジションキャプチャや３種類の設定を切り替えれるみたいです。３種類の設定内容の説明は見つけれませんでした。（私は英語もスパニッシュも読めません。日本語 すこし わかります）
とりあえず、HMIはサーボを制御するプロトコルではないようです。残念。
３種類の設定内容が気になる・・・。
PWMのほかにHITEC Multi-protocol interface(HMI)というプロトコルが使えるらしい。が、資料がない。
どうにも気になったのでHITECに質問メールを出してみました。
回答が来ました。
「現在作成中。完成したらHPで配布する。しばし待て。」
とのこと。おおっ。好感触。
きっとハングル語の資料しかなくて、今頃翻訳しているのでしょう。
まてよ、そうだとしたら、韓国のHPでは公開されているのかも･･･。
探しました。韓国だかヨーロッパだかのHITECを。
発見。
http://www.robonova.de/store/product.php?productid=16133&cat=0&page=1
写真の右側のAnleitungって文字を押すとPDFが見れます。
いろんな国の言葉で書いてあります。
どうやら、ポジションキャプチャや３種類の設定を切り替えれるみたいです。３種類の設定内容の説明は見つけれませんでした。（私は英語もスパニッシュも読めません。日本語 すこし わかります）
とりあえず、HMIはサーボを制御するプロトコルではないようです。残念。
３種類の設定内容が気になる・・・。
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コメント
- KONDOと互換っぽい感じですね
- こんにちは。いずみかわです。
HITECのHMI、ざっと見た感じでは、KONDOのポジションキャプチャや
キャラクタリスティックチェンジのパルス幅と互換っぽいですね。
KOのコントローラにHSR-8498HB繋いでポジションキャプチャとかできるのかな？
KONDOのはこんな感じです。
http://www.kondo-robot.com/pdf/2346RED_doc.pdf
- Re:KONDOと互換っぽい感じですね
- いずみかわさん、こんにちは。
そうですね、KONDOと似ていますね。
３種類の設定が何なのかがわからないところまでそっくりです・・・・
HITECも専用のソフトと専用のケーブルで自由に設定が出来るようになるのかも知れないですね。
そういえば、ポジションキャプチャ機能はKONDOが「特許出願中」って昔書いてあった気もしますが、気のせいかな???気のせいなんだろうな･･･
- learn how to mig weld
- I have since thought that from the weather-earings down; but with the notion, I should be compelled to anchor.
