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趣味で二足歩行ロボットを作成しています。製作過程や思ったことなどを載せていく予定です。
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SISO製PWM分配器 その2
だいぶブログの更新が滞っておりました。
そのあいだ、ATmega128へのプログラム移植作業を行っておりました。
(といえば聞こえは良いですが、実際にはなかなか時間が作れずにいました)
で、今日はSISO製PWM分配器を使用してのテストを行いました。
写真中央から少し右下あたりの四角い基板がPWM分配器
で、これがその波形
とりあえずはOKのようです。
あとPS2PADの通信テストがうまくいけば、
つまらないコーディングから開放されて
たのしいアルミ加工へと工程が移ります。
がんばるぞ〜。
20060924
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